El permiso de conducción de la clase AM autoriza para conducir ciclomotores de dos o tres ruedas y cuatriciclos ligeros, aunque podrá estar limitado a la conducción de ciclomotores de tres ruedas y cuatriciclos ligeros. La edad mínima para obtenerlo será de quince años cumplidos. No obstante, hasta los dieciocho años cumplidos no autorizará a conducir los correspondientes vehículos cuando transporten pasajeros.
Pruebas
| Clase de permiso | Aptitud psicofísica | Control de conocimientos | Control de aptitudes y comportamientos | ||
| Común | Específica | En circuito cerrado | En circulación | ||
| AM | X | X | X | ||
| A1 | X | X | X | X | X |
| A2 | X | X | X | X | X |
| A | X | ||||
| B | X | X | X | X | |
| B + E | X | X | X | X | |
| C1 | X | X | X | X | |
| C1 + E | X | X | X | X | |
| C | X | X | X | X | |
| C + E | X | X | X | X | |
| D1 | X | X | X | X | |
| D1 + E | X | X | X | X | |
| D | X | X | X | X | |
| D + E | X | X | X | X | |
| BTP (1) | X | X | X | ||
| LCM (2) | X | X | X | ||
| LVA (3) | X | X | X | ||